鸿道操作体系构型介绍·Intewell-Lin实时拓宽构型

  在工业自动化、医疗和数据收集与仪器仪表职业中，很多程序需求确定性的实时操作。运用Intewell-H能够让Windows/Linux与安稳牢靠的实时环境并行运转。Intewell-H既兼容Windows/Linux的运用生态，又供给一个支撑通讯协议栈（EtherCAT、Modbus、Autbus、OPC、OPCUA、TSN等）、CNC操控器、机器人操控器、运动操控器、PLC等杂乱事务的实时环境。

  Intewell-Lin是Linux的实时扩展，是Intewell-H的产品形状之一。该体系根据多核处理器，完成Linux运用和实时运用的并行运转，且Linux体系和实时体系安全阻隔，既兼容Linux的丰厚生态，又确保实时体系使命的实时性、确定性。该体系不同于软实时的Linux实时补丁计划Linux-RT。

  该构型首要具有如下优势特色：1)兼容多种Linux操作体系版别2)自主可控IntewellRTOS具有高实时性，us级颤动3)硬件资源可灵敏分配，支撑IntewellRTOS运用恣意数量的CPU内核4)IntewellRTOS与Linux分区阻隔，Linux体系反常，不影响IntewellRTOS正常运转5)灵敏布置，软硬件高度整合6)包括运用程序的IntewellRTOS直接在CPU上运转，可直接进行硬件拜访7)直观且通用的实时API（线程、事情、套接字、POSIX支撑等）8)Linux和多个IntewellRTOS之间经过虚拟网络或同享内存通讯，多个IntewellRTOS之间支撑SMIPC通讯9)支撑Modbus、CANopen、EtherCAT等工业总线规范编程的工业操控体系软件Codesys、MaVIEW等

  事务痛点：客户选用开源Linux打实时补丁计划，实时功能得不到确保，内核遇上问题时难以处理，一起统筹底层保护和上层运用开发，糟蹋巨大的人力资源和时刻精力，安稳性和研制周期难以得到确保。处理计划：选用ARM+Intewell-Lin组合计划，使用同一硬件，将非实时的数控编程、CNC轨道解析，HMI界面和监控显现在Linux上进行开发与运转，实时的逻辑操控和运动操控在IntewellRTOS上运转，操控和驱动经过内部总线高度集成，完成驱控一体化，处理了客户实时使命实时功能得不到确保，以及开发本钱高、周期长等问题。

  客户价值：1)显现、操控与驱动一体化，进一步缩小产品体积，进步集成2)实时与非实时交融，便于开发保护，效率高3)微内核架构，体系独立阻隔，使数控体系更安稳牢靠4)高实时性，更快的加工速度和更高的加工精度，确保产品质量

  69.9元的卤菜竟是冷冻预制菜，“正面标签保质期3天，反面1年”！山姆工作人员：鲜食食物都是预制的！市监局：全部下架，期限整改

  失算了～#萌娃日常 #人类幼崽的800个心眼子 #被萌娃的表情拿捏了 #意想不到的结局

  COROS 高驰推出 PACE Pro 运动手表：日常续航 20 天，2379 元